變頻器的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)功能,是繼矢量控制之后開展起來的又一種高性能交流變頻調(diào)速系統(tǒng)。在20世紀(jì)80年代中期,德國學(xué)者Depenbrock于1985年提出了直接轉(zhuǎn)矩控制理論,其思緒是把電動機(jī)和逆變器看成一個(gè)整體,采用空間電壓矢量剖析的辦法在定子坐標(biāo)系中停止磁通、轉(zhuǎn)矩計(jì)算,經(jīng)過跟蹤PWM逆變器的開關(guān)狀態(tài)直接控制轉(zhuǎn)矩。
因而,該技術(shù)與矢量控制不同,無需對定子電流停止解耦,免去了矢質(zhì)變換的復(fù)雜計(jì)算,控制構(gòu)造簡單,在很大水平上處理了矢量控制的缺乏,并以新穎的控制思想、簡約明了的系統(tǒng)構(gòu)造、優(yōu)秀的動靜態(tài)性能得到了疾速開展。目前,該技術(shù)已應(yīng)用于變頻器的控制中。
直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是應(yīng)用空間矢量、定子磁場定向的剖析辦法。它直接在定子坐標(biāo)系下剖析異步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算與控制異步電動機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩,并采用離散的兩點(diǎn)式調(diào)理器(Bang-Bang控制),把轉(zhuǎn)矩檢測值與轉(zhuǎn)矩給定值作比擬,把轉(zhuǎn)矩動搖限制在一定的允許偏向范圍內(nèi),且允許偏向的大小由頻率調(diào)理器來控制,并產(chǎn)生PWM信號,直接對逆變器的開關(guān)狀態(tài)停止控制,以取得高動態(tài)性能的轉(zhuǎn)矩輸出。
它的控制效果不取決于異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型能否簡化,而取決于扭矩的實(shí)際情況。因此,交流電機(jī)和DC電機(jī)之間沒有必要進(jìn)行比較、等效和轉(zhuǎn)換,也沒有必要模擬DC電機(jī)的控制。它是一種高靜動態(tài)的交流調(diào)速控制方法,因?yàn)樗?jié)省了矢質(zhì)轉(zhuǎn)換方式的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和計(jì)算,簡化了異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,以解耦,因此它的控制結(jié)構(gòu)簡單,系統(tǒng)的扭矩響應(yīng)快,無超調(diào)。