作為一種廣泛應(yīng)用在各類礦山、建材、冶金等領(lǐng)域中的運輸設(shè)備應(yīng)用較為廣泛的一種連續(xù)運輸設(shè)備。傳統(tǒng)皮帶機的驅(qū)動裝置一般都是通過液力耦合器來進行軟啟動操作的，但在運行中會產(chǎn)生較高的能耗、以及污染環(huán)境與多電機功率分配不均等缺憾，而通過SKI600系列的通用變頻器的調(diào)速系統(tǒng)在帶式運輸機上的應(yīng)用，可以更加有效的分配功率、減少污染和能耗。
變頻控制方案
在國內(nèi)某皮帶運輸工程中，工程師通過仔細的研究和嚴謹?shù)脑O(shè)計后，提出增加4臺SKI600進行組網(wǎng)控制解決方案：
機頭：3臺SKI600采用主從速度+下垂控制的方式，以確保3臺電機功率均衡速度同步，
機尾：通過1臺SKI600完成獨立的速度控制，速度給定由PLC根據(jù)主機速度和負載電流實時進行PID調(diào)節(jié)。
4臺SKI600均與PLC進行PROFINET通信，PLC只給主變頻和尾部變頻發(fā)送啟停和速度信號，其它2臺從機通過內(nèi)部主從通信網(wǎng)絡(luò)跟蹤主機信號運行。
以太網(wǎng)交換機將機頭PLC電信號轉(zhuǎn)換成光信號和尾部PLC連接，保證控制信號可靠高效傳輸。
方案特點
1、平穩(wěn)的重載起動
SKI600起動、停止時間為0-3600s可調(diào)，采用無速度傳感器矢量控制方式，低頻運轉(zhuǎn)最大可輸出1.5倍額定轉(zhuǎn)矩，可實現(xiàn)電機在重載情況下的平穩(wěn)啟動，解決傳統(tǒng)方案中因負載太重導(dǎo)致啟動失敗或者撕裂皮帶的情況。
2、主從控制、降低皮帶張力，延長系統(tǒng)壽命
這里通過多臺SKI600來高速通訊進行組網(wǎng)控制，主機采集從機的運行數(shù)據(jù)進行分析判斷，調(diào)整從機的運行頻率，達到多臺SKI600在輸出功率上基本上是一致，功率誤差控制在5%以內(nèi)， 可降低起動張力30%，傳送機機械系統(tǒng)的設(shè)備損耗也隨之降低，尤其托輥及滾筒的壽命成幾倍的延長。
3、 自動調(diào)速、節(jié)電效果明顯
采用單獨的控制系統(tǒng)對前級運輸系統(tǒng)的載荷、本機運輸系統(tǒng)的載荷進行分別測量，這樣可控制SKI600降速或提前升速。對于載荷不均的皮帶傳送機系統(tǒng)，可大大節(jié)約電能。
現(xiàn)場效果
在項目現(xiàn)場，四臺電機在加速、恒速和減速時均同步良好，功率分配均衡，運行非常穩(wěn)定，帶料運行時電機運行電流相差在0.5A左右。
在此設(shè)備中主從電機之間既有剛連接又有柔性連接，軟件控制適應(yīng)性必須進行全面檢驗。頭部變頻與尾部變頻相距約6公里，控制信號長距離傳輸可靠性和響應(yīng)得到驗證。
由于目前SKI600在多臺電機主從同步控制技術(shù)在皮帶機上的成功應(yīng)用，是代表了在如今帶式輸送機變頻改造方案的的成熟，既體現(xiàn)了產(chǎn)品優(yōu)異性能、也代展現(xiàn)了良好的現(xiàn)場服務(wù)能力以及雄厚技術(shù)實力。
