一、引言
水泥袋雙頭縫紉機(jī)是一種自動(dòng)縫袋機(jī)。 它利用電腦控制工業(yè)縫紉機(jī)和傳送帶自動(dòng)縫制編織袋的兩端，并自動(dòng)切斷袋子之間的接縫，整齊地將袋子堆放。 它是一種高效全自動(dòng)工業(yè)縫紉機(jī)的應(yīng)用。 工人將編織袋一個(gè)一個(gè)地放入傳送帶，縫袋機(jī)按照設(shè)定的距離將袋子分開(kāi)，縫紉機(jī)自動(dòng)將編織袋的兩端折疊縫合。
二、工作原理
縫紉機(jī)示意圖
如上所示，水泥袋雙頭包邊機(jī)主要包括進(jìn)料輸送帶、擋牙器、主輸送帶、卸料輸送帶、工業(yè)縫紉機(jī)、送紙機(jī)、風(fēng)剪等幾部分。 其中送料輸送帶、主輸送帶、工業(yè)縫紉機(jī)均采用變頻器驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)要求其線速度一致。 上料輸送帶開(kāi)機(jī)后一直在運(yùn)行，編織袋由工人手工放置在上料輸送帶上。 氣動(dòng)限位器根據(jù)觸摸屏上設(shè)置的距離將袋子分開(kāi)。 當(dāng)落袋距離大于設(shè)定距離時(shí)，主輸送帶和縫紉機(jī)停止，等待送料輸送帶上的編織袋到達(dá)停止位置，主輸送帶和縫紉機(jī)停止并 繼續(xù)運(yùn)行； 當(dāng)?shù)勾g的距離小于設(shè)定距離時(shí)，主傳送帶和縫紉機(jī)不會(huì)停止。 只有這樣，才能保證高效的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。
3、縫紉機(jī)控制方案
電控系統(tǒng)由觸摸屏、PLC、四臺(tái)1.5KW SKI600系列變頻器、堵牙電磁閥組成。 制袋寬度、制袋間距、生產(chǎn)線速度等參數(shù)可通過(guò)觸摸屏進(jìn)行設(shè)置。 在前面的工作原理中，我們提到傳動(dòng)各機(jī)構(gòu)工作時(shí)的線速度是相同的，所以根據(jù)公式：線速度==π*直徑*電機(jī)轉(zhuǎn)速/傳動(dòng)比。
封口機(jī)電氣圖
PLC實(shí)時(shí)計(jì)算送料傳送帶、主傳送帶、左縫紉機(jī)、右縫紉機(jī)各工序的變頻器目標(biāo)頻率，并通過(guò)MODBUS通訊控制調(diào)速。
該系統(tǒng)的控制難點(diǎn)主要在于擋塊和主輸送帶控制。 既要通過(guò)PLC定時(shí)器準(zhǔn)確計(jì)算堵牙的回縮和堵轉(zhuǎn)時(shí)間，還要控制主輸送帶運(yùn)行時(shí)間。 當(dāng)左齒輪的光電信號(hào)和右齒輪的光電信號(hào)同時(shí)被袋子擋住時(shí)，齒輪立即縮回，主輸送帶SKI600提前擋齒或延遲作業(yè) 一定的時(shí)間。 因此，響應(yīng)速度比較高。 此外，主輸送帶負(fù)載較重，啟動(dòng)時(shí)需要較大的扭矩。 本系統(tǒng)最大運(yùn)行線速度為30m/min。 在最高運(yùn)行速度下，主機(jī)SKI600達(dá)到58Hz，最大電流達(dá)到額定值的110%。 SKI600卓越的矢量控制性能滿(mǎn)足了系統(tǒng)的特殊工藝要求。
4、系統(tǒng)方案優(yōu)勢(shì)：
(1)通過(guò)外部終端給定的方式運(yùn)行SKI600，可以準(zhǔn)確控制主傳送帶運(yùn)行時(shí)間。 如果在通訊模式下運(yùn)行SKI600，MODBUS通訊可能會(huì)受到干擾，影響包包之間的距離。
(2)主機(jī)SKI600啟動(dòng)扭矩大，過(guò)載能力強(qiáng)，可在110%過(guò)載情況下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行。 同時(shí)，提高了生產(chǎn)速度和效率。
(3)主機(jī)SKI600加減速時(shí)間短，響應(yīng)速度快，袋間距準(zhǔn)確。
(4)SKI600速度穩(wěn)定性高，運(yùn)行時(shí)要求全線速度一致。 如果速度穩(wěn)定性低，縫紉機(jī)針很可能會(huì)斷針。
(5)故障率低，維修方便。
本系統(tǒng)對(duì)送料傳送帶、左縫紉機(jī)、右縫紉機(jī)、收袋部分、送紙部分的控制比較簡(jiǎn)單。 難點(diǎn)在于主輸送帶的擋塊和變頻器的控制。 SKI600系列通用變頻器的性能對(duì)主機(jī)的控制起到了關(guān)鍵作用，提高了生產(chǎn)速度和效率。 這種控制方案在縫紉機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。
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