在重工業(yè)中當(dāng)需要刨削大型工件時(shí)就會(huì)應(yīng)用到龍門刨床這種大型價(jià)格設(shè)備，龍門刨床是具有門式框架和臥式長床身的刨床。也能夠在工作臺(tái)上裝夾多個(gè)零件進(jìn)行同步加工，是工業(yè)的母機(jī)。龍門刨床的工作臺(tái)帶著工件通過門式框架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個(gè)垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內(nèi)回轉(zhuǎn)一個(gè)角度，并可沿橫梁作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；刨刀可在刀架上作垂直或斜向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；橫梁可在兩立柱上作上下調(diào)整。一般在兩個(gè)立柱上還安裝可沿立柱上下移動(dòng)的側(cè)刀架,以擴(kuò)大加工范圍工作臺(tái)回程時(shí)能機(jī)動(dòng)抬刀，以免劃傷工件表面。機(jī)床工作臺(tái)可用變頻器進(jìn)行驅(qū)動(dòng),調(diào)速范圍較大,沖擊小控制靈活，在低速時(shí)也能獲得較大的驅(qū)動(dòng)力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床，工作臺(tái)既可作快速的主運(yùn)動(dòng)，也可作慢速的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，主要用于重型工件在一次安裝中進(jìn)行刨削、銑削和磨削平面等加工。
一、龍門刨運(yùn)行原理以及改造方案
龍門刨的刨削過程是工件(放在刨臺(tái)上)與刨刀之間做相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程，也就是刨臺(tái)頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，刨臺(tái)的運(yùn)動(dòng)分為人工點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行和自動(dòng)往復(fù)循環(huán)運(yùn)行。
針對(duì)龍門刨床主傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制特點(diǎn),采用PLC和變頻技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)的龍門刨床控制系統(tǒng)進(jìn)行改造。工作臺(tái)的主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)刀機(jī)構(gòu)分別采用變頻器進(jìn)行控制,制動(dòng)系統(tǒng)采用能量回饋裝置,全部工藝過程及相關(guān)信號(hào)由PLC進(jìn)行控制，與原系統(tǒng)相比較,改造后使用我司ES100系列變頻器調(diào)速系統(tǒng)主傳動(dòng)裝置容量節(jié)省,傳動(dòng)效率提高了一倍,調(diào)速范圍增大到1:35,靜差度3%,同時(shí)還大大簡化了拖動(dòng)控制系統(tǒng),減小了維護(hù)工作量,經(jīng)濟(jì)性和可靠性都有了很大的提高。
二、SKI610系列數(shù)控機(jī)床變頻器的技術(shù)特點(diǎn)
SKI610是三科推出的數(shù)控車床專用變頻器，產(chǎn)品采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù)和轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，不僅具備高端變頻器同樣優(yōu)異的控制性能，同時(shí)結(jié)合國內(nèi)應(yīng)用特點(diǎn)，具備低頻大扭矩，過載能力強(qiáng)，良好的抗干擾能力，進(jìn)一步強(qiáng)化了環(huán)境和產(chǎn)品的可靠性，能夠更好滿足數(shù)控車床系統(tǒng)中的要求。
技術(shù)特點(diǎn)
⊙三種控制方式：無PG矢量控制(SVC)、V/F控制、轉(zhuǎn)矩控制;
⊙過載能力：110%額定電流長期運(yùn)行，150%額定電流1分鐘，180%額定電流5秒鐘。
⊙輸出赫茲：0-3oooHZ
⊙抗干擾能力強(qiáng);
⊙減速停車速度快;
⊙轉(zhuǎn)矩速度響應(yīng)快，穩(wěn)速精度高
⊙自動(dòng)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，滿足各種加工要求
⊙啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：無PG矢量控制：0.5Hz/150%(SVC);
⊙0.75KW～15kW各規(guī)格內(nèi)置制動(dòng)單元，如需快速停車，可直接連接制動(dòng)電阻;
⊙16段簡易PLC、多段速控制及PID控制;
⊙支持多種頻率設(shè)定方式：數(shù)字設(shè)定、模擬量設(shè)定、PID設(shè)定、通訊設(shè)定等;
⊙支持啟動(dòng)、停機(jī)直流制動(dòng);
⊙輸入、輸出端子均自由編程，用戶可根據(jù)需要組合出多種工作模式;
⊙具備跳躍頻率控制功能，避免機(jī)械共振，使系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠;
⊙具備瞬時(shí)掉電不停機(jī)功能;
⊙具備休眠喚醒延時(shí)設(shè)置功能;
⊙具備過轉(zhuǎn)矩檢測(cè)功能;
⊙低噪音、自動(dòng)穩(wěn)壓、低頻大扭矩
⊙多種上限頻率設(shè)定源選擇;
⊙可以通過具備雙向移位功能的移位鍵 查看實(shí)時(shí)參數(shù);
⊙具備轉(zhuǎn)速追蹤再啟動(dòng)功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)的無沖擊平滑啟動(dòng);
⊙QulCK/JOG功能：用戶可自由定義多功能快捷鍵,通過設(shè)定此參數(shù)可以快速瀏覽修改后與出廠缺省值不同的相關(guān)功能代碼;
⊙具備自動(dòng)電壓調(diào)整功能：當(dāng)電網(wǎng)電壓變化時(shí)，自動(dòng)保持輸出電壓恒定;
⊙具備振蕩抑制功能：有效解決大功率電機(jī)低頻振蕩問題;
⊙SKI610數(shù)控機(jī)床變頻器提供多種故障保護(hù)功能：過流、過壓、欠壓、過溫、缺相、過載等保護(hù)功能
