塔式起重機是為建筑施工中的模板技術而研發(fā)的,適用于鋼筋混凝土結構的工業(yè)與民用建筑施工中的建筑材料和構件的吊裝。目前的變頻器主要應用于塔式起重機起升機構技術中。
目前,我國起重機械的主要調速方式是塔式起重機最重要的傳動機構。目前傳統(tǒng)的調速方式要求重載低速、輕載高速、調速范圍寬。提升機構的調速方式直接影響整機的性能。選擇起升機構的調速方式有三個原則:一是要穩(wěn)定,影響?。黄浯?,要經濟可靠,符合國情;第三,便于維修。
1、多速電機變極調速。
四繩最大起重量為6T及以下的中小型塔式起重機的市場競爭十分激烈,成本控制嚴格。在國內,多速電機主要用于變極調速,簡單且應用廣泛,常由4/8/32極多速電機實現(xiàn)。
2.電磁離合換擋減速器增加了渦流制動單速繞線轉子電機。
這種調速方式在國內已經使用了幾十年,但現(xiàn)在已經不用了。它依靠電磁離合器來改變減速器的速比,依靠渦流制動的單速繞線轉子電機的串聯(lián)電阻來獲得較軟的特性和較慢的落座速度。其優(yōu)點是運行相對穩(wěn)定,調速比大。它有很多缺點。首先,電磁離合器一般采用國產機床制造,使用壽命短,可靠性差。其次,離合擋不能在空中動態(tài)變化,否則會下滑,非常危險;三是減速機成本較高。
3.普通減速器增加了帶渦流制動的多速繞線轉子電機。
這種方式的思路是將以前的電磁離合器換擋改為多速電機驅動普通的單減速機。與多速電機換擋沖擊大的缺點相比,采用渦流制動的多速繞線轉子電機通過串聯(lián)電阻可以獲得軟M-n特性,其制動和換擋相對穩(wěn)定,整定速度較慢,其功率比鼠籠式電機可以使用更多。這種調速方法結構簡單,易于維護,可靠性高。目前已經成功解決了渦流制動繞線轉子電機的散熱問題,大大提高了這種調速方式的可靠性。
目前國內8 ~ 12t的起升機構大多采用這種調速方式,但這類電機在制動換擋時仍有較大的峰值電流和沖擊,電控系統(tǒng)復雜,一般不適用于16t以上的大噸位起升機構采用這種調速方式。
4.差動行星減速器+雙電機行星減速器的太陽輪由一臺電機驅動,行星架由另一臺電機通過行星減速驅動,外軌道的內齒圈固定在提升卷筒上。這是差動行星減速器的結構。在行星系統(tǒng)被確定為合適的參數(shù)后,滾筒速度取決于兩個馬達的速度和轉向,這兩個馬達在相同方向上快速,在相反方向上緩慢。如果是單速電機,每臺電機有正轉、反轉、停止三種狀態(tài)與另一臺電機匹配,所以速度檔很多。如果使用多速電機,會有更多的速度檔位,這就是差速調速的原理。電機或變頻可與鼠籠結合,小噸位可采用鼠籠,大噸位可采用變頻。這種方式調速比大,完全可以滿足重載低速、輕載高速的要求,可靠性高,特別適用于大噸位的起升機構。
但差動行星減速器結構復雜,通常需要非標設計生產。加上雙電機,成本高,控制復雜。主機制造商使用的并不多。
5.變頻調速變頻調速是當今最先進的交流調速方式。隨著國際變頻器價格的逐漸下降,變頻調速技術的應用越來越廣泛。塔式起重機的起升機構在國內已經使用多年,效果良好,但應用并不廣泛。它的優(yōu)點是可以在設定速度較慢的情況下長時間運行,實現(xiàn)零速制動,運行平穩(wěn)無沖擊,延長了結構和傳動部件的使用壽命,大大有利于鋼絲繩的排列和使用壽命,同時提高了塔式起重機的安全性。
雖然目前它在升降機構中的應用還是較為狹窄。首先是因為,進口變頻器價格高昂。第二,進口品牌的產品一旦出現(xiàn)問題,一般都無法修復,大部分只能更換;由于變頻調速成本高,中小噸位的起升機構很少使用,而大噸位的起升機構較多。國產品牌的應用范疇多集中在中小噸位起升設備。
變頻器在塔式起重機提升機構中應用方案。
目前塔式起重機在起升機構中使用的起重機變頻器多為進口品牌產品,但主要用于中大型塔式起重機中。但由于進口品牌價格較高,對于最大提升能力為4繩≤6T的中小型塔機,進口品牌并不是首選,成本控制嚴格。所以現(xiàn)在是國產品牌。隨著電力電子技術的發(fā)展,國產變頻技術日趨成熟,具有明顯的價格優(yōu)勢,使其應用于中小型塔式起重機成為可能。