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一、前言

我們的審美水平受當(dāng)下信息爆炸時(shí)代的影響開(kāi)始不斷提升，如此情況下我們對(duì)商品包裝精美化的需求也是不斷提升，因此、對(duì)包裝生產(chǎn)線(xiàn)的位置跟蹤的精確度需求也越來(lái)越高。為此，將變頻技術(shù)以群體綜合應(yīng)用的方式應(yīng)用于包裝線(xiàn)上，以謀求實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)線(xiàn)高自動(dòng)化、高效能已迫在眉睫。由于SKI600包裝機(jī)變頻器（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VFD）所具備的精準(zhǔn)性、快速響應(yīng)、抗干擾等特性，將它與PLC一起應(yīng)用于包裝線(xiàn)上形成閉環(huán)位置控制器有非常重要的意義。它解決了包裝上靠人工進(jìn)行初始定位難，定位誤差大，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)慢，傳動(dòng)中易錯(cuò)位等許多問(wèn)題。

二、瓷磚包裝機(jī)械的工藝流程

目前，國(guó)內(nèi)瓷磚生產(chǎn)廠家瓷磚包裝的工藝流程包含上磚、檢測(cè)、翻磚、送紙、折紙、打包等過(guò)程，其中對(duì)于

VFD控制要求最高的其實(shí)是在輸送瓷磚的過(guò)程。在輸送瓷磚的過(guò)程中，要求VFD啟動(dòng)、停止速度快且平穩(wěn)，這樣才能保證在傳送瓷磚的過(guò)程中瓷磚不能滑動(dòng)；且每次停機(jī)的位置誤差在2毫米以?xún)?nèi)，這樣才能保證各個(gè)動(dòng)作的流暢、準(zhǔn)確，包裝成型的產(chǎn)品美觀。為了保證每次停機(jī)的位置一樣，VFD需要與PLC，編碼器一起配合使用。PLC通過(guò)編碼器實(shí)時(shí)計(jì)算瓷磚運(yùn)行的位置，根據(jù)瓷磚的位置給VFD不同的脈沖信號(hào)。最高的脈沖頻率為50kHz，最低為0Hz。

三、傳輸部分的系統(tǒng)圖與參數(shù)設(shè)置

四、SKI600應(yīng)用在包裝機(jī)械上的優(yōu)勢(shì)

1）完美的PUL計(jì)數(shù)端口，可接受100kHz的脈沖信號(hào)。

2）加減速過(guò)程中運(yùn)行非常平穩(wěn)，電機(jī)噪音也非常小。

3）精準(zhǔn)的電流、電壓限幅功能，從而保證了停機(jī)位置的準(zhǔn)確性。

4）采用最新一代高速的電機(jī)控制專(zhuān)用的DSP，并使用雙核處理技術(shù)，使得SKI600系列的包裝機(jī)變頻器在各方面的響應(yīng)速度非?？?。