一、 簡(jiǎn)述
在如今工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的浪潮中，鋼鐵/線纜/造紙/塑料編織等行業(yè)都開(kāi)始大規(guī)模應(yīng)用收線機(jī)來(lái)完成板/帶/絲的卷繞工作，以往的加工設(shè)備常采用力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)工字輪進(jìn)行收卷/線，材料經(jīng)過(guò)前段處理后，需按一定的張力需求來(lái)收緊到工字輪上，在以力矩電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式進(jìn)行收卷，并且由力矩電機(jī)控制器來(lái)設(shè)定收卷的張力，驅(qū)動(dòng)力矩電機(jī)保持設(shè)定張力。也有些設(shè)備需要張力控制器實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩/恒線速度控制。
工字輪收線機(jī)結(jié)構(gòu)圖
二、SKI600在電線收線設(shè)備中應(yīng)用
江西萍鄉(xiāng)某地專業(yè)生產(chǎn)電線收線設(shè)備的企業(yè)，之前用力矩電機(jī)控制電線收卷，力矩調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)不穩(wěn)定，能耗大，力矩電機(jī)和控制器經(jīng)常出現(xiàn)故障，影響設(shè)備的使用效率且維護(hù)成本高。而現(xiàn)在則采用了三科SKI600系列變頻器來(lái)驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)的機(jī)器替換以前控制系統(tǒng)，拆除力矩電機(jī)及其控制器，用變頻器的力矩控制功能驅(qū)動(dòng)異步電機(jī)。該方案無(wú)需安裝用于反饋電機(jī)速度的編碼器信號(hào)，也無(wú)需任何張力架、張力傳感器等反饋信號(hào)，直接控制電機(jī)收卷。
三、設(shè)備調(diào)試
控制方式，現(xiàn)場(chǎng)控制通過(guò)外部啟動(dòng)，通過(guò)AI1調(diào)整力矩，通過(guò)AI2調(diào)整機(jī)器的上限頻率，限制機(jī)器超速。在設(shè)備工作過(guò)程中，速度根據(jù)前段速度的變化隨時(shí)會(huì)自動(dòng)調(diào)整變化，若收卷速度跟隨慢了，會(huì)造成絲線松散甚至亂線，若收卷速度跟隨快了，可能造成成品局部的牽伸變形甚至拉斷線。所以要求電機(jī)運(yùn)行時(shí)力矩控制穩(wěn)定且響應(yīng)迅速，調(diào)節(jié)范圍寬。
基本調(diào)試參數(shù)：
四、結(jié)語(yǔ)：
經(jīng)過(guò)杭州三科工程師在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)SKI600通用變頻器進(jìn)行調(diào)試后，收線機(jī)在后續(xù)的運(yùn)行中展現(xiàn)出了相當(dāng)穩(wěn)定的運(yùn)行姿態(tài)。當(dāng)負(fù)載力矩大于設(shè)定力矩時(shí)，機(jī)器處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，電流很小，當(dāng)負(fù)載力矩小于設(shè)定力矩時(shí)，機(jī)器速度隨力矩變化而變化。前段速度快時(shí)，線的力矩小，電機(jī)速度加快，把線拉緊，當(dāng)前段速度慢時(shí)，線的力矩大，電機(jī)速度放慢，線松。使線的力矩保持一定，現(xiàn)場(chǎng)效果達(dá)到客戶的要求。
