為什么使用購買已久的伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)關(guān)閉鬧鈴。而且屏幕上將顯示“服務(wù)器故障”。針對(duì)這種現(xiàn)象我們需要做的就是暫時(shí)關(guān)機(jī)，按照以下步驟進(jìn)行故障排除。
根據(jù)現(xiàn)場伺服驅(qū)動(dòng)報(bào)警顯示
這是一臺(tái)臥式雙臂注塑機(jī)機(jī)械手。z軸由伺服驅(qū)動(dòng)控制器控制。這個(gè)二手機(jī)械手很舊了。機(jī)身上沒有銘牌和品牌。買的時(shí)候里面電線亂七八糟的，沒有原號(hào)。在連接到注塑機(jī)之前，我花了很長時(shí)間來測量和檢查電線。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)器幾次，表示它不再可用。所以不知道機(jī)器報(bào)警是什么問題。
我打開機(jī)器看看發(fā)生了什么事。這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)全自動(dòng)化一個(gè)多小時(shí)了，很正常。但是機(jī)器會(huì)像感冒一樣健康嗎？所以我去做了別的事情。
服務(wù)器警報(bào)顯示
大概制作了兩個(gè)小時(shí)，問題來了。比如最后兩對(duì)圖顯示的是報(bào)警服務(wù)器，機(jī)械手顯示的是“服務(wù)器故障”的報(bào)告。關(guān)機(jī)重啟不能做幾種類型的報(bào)警關(guān)機(jī)。
于是我合上它，打開伺服驅(qū)動(dòng)外殼，看看電路板出了什么問題。感覺這個(gè)服務(wù)器溫度高，電路板外觀從眼睛上看沒有異常。所以，接好電源，找個(gè)小散熱風(fēng)扇卡在電路板上。正常情況下，風(fēng)扇要在電源后面運(yùn)轉(zhuǎn)，以散發(fā)電路板產(chǎn)生的熱量。于是風(fēng)扇被拆了。但是沒有合適的風(fēng)扇替代，于是重新組裝了服務(wù)器，改裝了一個(gè)閑置的24伏排氣扇，放在服務(wù)器旁邊散熱。電源接通，機(jī)器到現(xiàn)在都沒有報(bào)警，運(yùn)行非常正常。
現(xiàn)在這個(gè)問題可以這樣解釋:由于夜班已經(jīng)停了，電箱內(nèi)的溫度會(huì)下降，開機(jī)后，機(jī)器可以長時(shí)間使用而不報(bào)警，因?yàn)殡娤鋬?nèi)的溫度還沒有達(dá)到服務(wù)器檢測到的報(bào)警。條件，隨著生產(chǎn)時(shí)間的增加，服務(wù)器溫度上升緩慢，也影響到其他電子元件，所以生產(chǎn)一段時(shí)間后發(fā)出警報(bào)。另外，原廠散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不暢，檢測電路檢測過載。
